طراحی یک کنترلر فازی برای مدل دینامیکی صحه گذاری شده یک ربات پرنده
در این مقاله، روند طراحی یک کنترلر فازی برای یک ربات پرنده، شرح داده شده است. در ابتدا یک مدل دینامیکی غیرخطی برای این سیستم طراحی شده و پس از تائید مدل طراحی شده بهروش صحهگذاری، طراحی کنترلر فازی صورت گرفته است. این کنترلر فازی یک سیستم نرمال شده با چهار ورودی و دو خروجی میباشد که با یک کنترلر کلاسیک تناسبی-مشتقگیر PD)به صورت سری ترکیب شده است. جهت ارزیابی عملکرد کنترلر طراحی شده، یک شبیه سازی جامع برای فرآیند برخاستن بر روی مدل دینامیکی هواپیما صورت گرفته است و در انتها به بررسی نتایجحاصل از شبیه سازی پرداخته شده است. کنترلرPD فازی طراحی شده علاوه بر مقاوم بودن به تغییر پارامترهای سیستم، ممجر به دستیابی به مقادیر کمتری از خطا برای متغیرهای حالت سیستم و دستیابی به عملکرد بهتر در انجام عملیات برخاستن شده است
تعداد مشاهده: 719 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.pdf
تعداد صفحات: 4
حجم فایل:177 کیلوبایت
-
محتوای فایل دانلودی:
در این مقاله، روند طراحی یک کنترلر فازی برای یک ربات پرنده، شرح داده شده است. در ابتدا یک مدل دینامیکی غیرخطی برای این سیستم طراحی شده و پس از تائید مدل طراحی شده بهروش صحهگذاری، طراحی کنترلر فازی صورت گرفته است. این کنترلر فازی یک سیستم نرمال شده با چهار ورودی و دو خروجی میباشد که با یک کنترلر کلاسیک تناسبی-مشتقگیر PD)به صورت سری ترکیب شده است. جهت ارزیابی عملکرد کنترلر طراحی شده، یک شبیه سازی جامع برای فرآیند برخاستن بر روی مدل دینامیکی هواپیما صورت گرفته است و در انتها به بررسی نتایجحاصل از شبیه سازی پرداخته شده است. کنترلرPD فازی طراحی شده علاوه بر مقاوم بودن به تغییر پارامترهای سیستم، ممجر به دستیابی به مقادیر کمتری از خطا برای متغیرهای حالت سیستم و دستیابی به عملکرد بهتر در انجام عملیات برخاستن شده است
تحقیق در مورد کالیبراسیون
مقدمه:
حضوردر بازارهای رقابتی فشرده در جهان امروز، صنعتگران را بر آن داشته است تا بیش از گذشته به کیفیت محصولات خود توجه نمایند. کشورهای در حال توسعه نیز که تمایل به رشد صنعتی دارند از این قاعده مستثنی نیستند. عوامل متعددی برکیفیت یک محصول تاثیر می گذارند که در اینجا می توان از دانش فنی، مواد اولیه، نیروی انسانی، تکنولوژی و ماشین آلات و... نام برد. یکی دیگر از این عوامل موثر، ابزارهای اندازه گیری هستند که وظیفه محک زدن کیفیت محصول را با توجه به استانداردها بر عهده دارند. برای حصول اطمینان از کیفیت یک محصول، باید ابزارها از صحت ودقت عملکرد لازم برخوردارباشند؛و به همین منظورمفهوم کالیبره کردن ابزارهای اندازه گیری مطرح می گردد. شناخت اهمیت کالیبراسیون برای تجهیزات اندازه گیری مستقر در کارخانجات وصنایع یکی از مسایل مهمی بود که با آغازاستقرار استانداردهای سری 9000 در کارخانجات ایران مورد توجه قرار گرفت . در این میان در بعضی از مراکز موجود به علت عدم آگاهی مشاوران یا مسئولین مربوطه حتی الزامات اولیه کالیبراسیون اعم از دانش فنی ،تجهیزات مناسب ،قابلیت ردیابی و ...رعایت نمی شود.حتی از گواهی نامه های کالیبراسیون صادره علیرغم هزینه هایی که در بر دارد نیز اطلاعات لازم جهت استفاده در سیستم اخذ نمی شود.
بنابراین به نظر می رسد که درک صحیح و کامل از مفهوم کالیبراسیون،واجرای درست آن، در بهینه سازی سیستم اندازه گیری و نیز در جلو گیری از هزینه های اضافی کمک شایانی می کند. کالیبراسیون مطابقت با استاندارد را تعیین می‌کند. کالیبراسیون اندازه‌گیری و تعیین صحت وسیله اندازه‌گیری در مطابقت با مرجع تایید شده میباشد.هدف کالیبراسیون ایجاد نظامی موثر به منظور کنترل صحت و دقت پارامترهای مترولوژیکی دستگاه‌های آزمون و وسایل اندازه‌گیری و کلیه تجهیزاتی است که عملکرد آنها بر کیفیت فرایند تاثیرگذار میباشد. این کار به منظور اطمینان از تطابق اندازه گیری‌های انجام شده با استانداردهای جهانی مورد استفاده قرار میگیرد.
تعداد مشاهده: 695 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.zip
فرمت فایل اصلی: docx
حجم فایل:90 کیلوبایت
-
محتوای فایل دانلودی:
مطالعه تجربی افزایش انتقال حرارت از منابع حرارتی استوانهای با آرایش همردیف در حضور میدان الکتریکی...
در این مطالعه افزایش انتقال حرارت از روی منابع گرمایی استوانهای که به عنوان اجزاء الکترونیکی در کف کانال مستطیلی با آرایش همردیف مستقر شدهاند و همچنین خنک کاری کف کانال توسط محرک الکتروهیدرودینامیک 1 به صورت تجربی بررسی شده است. جریان هوا در کانال با اعداد رینولدز مختلف در ورودی منطقه مطالعاتی بر اساس قطر هیدرولیکی کانال بررسی می شود که شاملجابجایی طبیعی (حالت محدود و نامحدود) و جابجایی اجباری (رژیم آرام و آشفته) می باشد. میدان الکتریکی توسط الکترودهای سیمی مستقر به صورت عمود بر جهت جریان و با ولتاژهای اعمال شده کمتر ازkV30 اعمال می شود. طبق نتایج به دست آمده اثرات میدان الکتریکی در رینولدزهای پایین بیشتر می باشد
تعداد مشاهده: 549 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.pdf
تعداد صفحات: 4
حجم فایل:341 کیلوبایت
-
محتوای فایل دانلودی:
در این مطالعه افزایش انتقال حرارت از روی منابع گرمایی استوانهای که به عنوان اجزاء الکترونیکی در کف کانال مستطیلی با آرایش همردیف مستقر شدهاند و همچنین خنک کاری کف کانال توسط محرک الکتروهیدرودینامیک 1 به صورت تجربی بررسی شده است. جریان هوا در کانال با اعداد رینولدز مختلف در ورودی منطقه مطالعاتی بر اساس قطر هیدرولیکی کانال بررسی می شود که شاملجابجایی طبیعی (حالت محدود و نامحدود) و جابجایی اجباری (رژیم آرام و آشفته) می باشد. میدان الکتریکی توسط الکترودهای سیمی مستقر به صورت عمود بر جهت جریان و با ولتاژهای اعمال شده کمتر ازkV30 اعمال می شود. طبق نتایج به دست آمده اثرات میدان الکتریکی در رینولدزهای پایین بیشتر می باشد
پروژه تحلیل قیچی آهن بر در نرم افزار سالید
توضیحات:
سالیدورکس به انگلیسی: SolidWorks یک نرم‌افزار مهندسی طراحی به کمک رایانه است که بر روی ویندوز اجرا می‌شود و توسط شرکت فرانسوی داسو سیستمز ساخته شده و همچنان توسعه داده می‌شود. در حال حاضر نرم‌افزار سالید ورکس توسط ۱٫۳ میلیون مهندس در بیش از ۱۳۰٬۰۰۰ شرکت در سراسر جهان در حال استفاده‌است.[۱] این نرم‌افزار دارای سه محیط به نام‌های پارت (part) اسمبلی (assembly) و دراوینگ (drawing) میباشد. محیط اول برای رسم قطعه بوده، در محیط دوم قطعات یک مکانیسم بر روی هم سوار شده و در محیط آخر از آنها نقشه مهندسی (معمولاً برای نسخه چاپی) تهیه می‌شود.
نرم‌افزار سالیدورکس به صورت مستقیم با اینونتور، مکانیکال دسکتاپ رقابت می‌کند.
در این پروژه به تحلیل قیچی آهن بر در نرم افزار سالید پرداخته ایم.
تعداد مشاهده: 620 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.zip
فرمت فایل اصلی: ppt
تعداد صفحات: 31
حجم فایل:4,519 کیلوبایت
-
محتوای فایل دانلودی:
سیستم ایمنی EBD
مقدمه:
در قسمت اول این مقاله به بررسی پایه ترین سیستم ایمنی خودرو ABS پرداختیم. در این مقاله به بررسی چگونگی عملکرد سیستم EBD یا Electronic Brake force Distribution خواهیم پرداخت. نکته قابل ذکر این است که سیستم EBD به عنوان مکمل سیستم ABS فعالیت می کند و خودرویی در جهان پیدا نمی شود که تنها دارای این سیستم باشد، حال سوال این است که چرا سیستم EBD مکمل ABS است یا به عبارت دیگر چه عملکردی را به سیستم ترمز و ایمنی خودرو اضافه می کند که نیاز به ABS دارد؟
با رجوع به نام سیستم EBD می توان به عمکرد این سیستم تا حدودی پی برد که کار این سیستم تقسیم نیروی ترمز بین چرخ های ماشین است . سوالاتی درزمینه های شرایط عملکرد سیستم EBD و چگونگی پیاده سازی آن به صورت سخت افزاری به ذهن می رسد که در ادامه به این سوالات پاسخ داده می شود.
تعداد مشاهده: 836 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.zip
فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 39
حجم فایل:274 کیلوبایت
-
محتوای فایل دانلودی: