طراحی یک کنترلر فازی برای مدل دینامیکی صحه گذاری شده یک ربات پرنده
در این مقاله، روند طراحی یک کنترلر فازی برای یک ربات پرنده، شرح داده شده است. در ابتدا یک مدل دینامیکی غیرخطی برای این سیستم طراحی شده و پس از تائید مدل طراحی شده بهروش صحهگذاری، طراحی کنترلر فازی صورت گرفته است. این کنترلر فازی یک سیستم نرمال شده با چهار ورودی و دو خروجی میباشد که با یک کنترلر کلاسیک تناسبی-مشتقگیر PD)به صورت سری ترکیب شده است. جهت ارزیابی عملکرد کنترلر طراحی شده، یک شبیه سازی جامع برای فرآیند برخاستن بر روی مدل دینامیکی هواپیما صورت گرفته است و در انتها به بررسی نتایجحاصل از شبیه سازی پرداخته شده است. کنترلرPD فازی طراحی شده علاوه بر مقاوم بودن به تغییر پارامترهای سیستم، ممجر به دستیابی به مقادیر کمتری از خطا برای متغیرهای حالت سیستم و دستیابی به عملکرد بهتر در انجام عملیات برخاستن شده است
تعداد مشاهده: 719 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.pdf
تعداد صفحات: 4
حجم فایل:177 کیلوبایت
-
محتوای فایل دانلودی:
در این مقاله، روند طراحی یک کنترلر فازی برای یک ربات پرنده، شرح داده شده است. در ابتدا یک مدل دینامیکی غیرخطی برای این سیستم طراحی شده و پس از تائید مدل طراحی شده بهروش صحهگذاری، طراحی کنترلر فازی صورت گرفته است. این کنترلر فازی یک سیستم نرمال شده با چهار ورودی و دو خروجی میباشد که با یک کنترلر کلاسیک تناسبی-مشتقگیر PD)به صورت سری ترکیب شده است. جهت ارزیابی عملکرد کنترلر طراحی شده، یک شبیه سازی جامع برای فرآیند برخاستن بر روی مدل دینامیکی هواپیما صورت گرفته است و در انتها به بررسی نتایجحاصل از شبیه سازی پرداخته شده است. کنترلرPD فازی طراحی شده علاوه بر مقاوم بودن به تغییر پارامترهای سیستم، ممجر به دستیابی به مقادیر کمتری از خطا برای متغیرهای حالت سیستم و دستیابی به عملکرد بهتر در انجام عملیات برخاستن شده است
تحقیق در مورد کالیبراسیون
مقدمه:
حضوردر بازارهای رقابتی فشرده در جهان امروز، صنعتگران را بر آن داشته است تا بیش از گذشته به کیفیت محصولات خود توجه نمایند. کشورهای در حال توسعه نیز که تمایل به رشد صنعتی دارند از این قاعده مستثنی نیستند. عوامل متعددی برکیفیت یک محصول تاثیر می گذارند که در اینجا می توان از دانش فنی، مواد اولیه، نیروی انسانی، تکنولوژی و ماشین آلات و... نام برد. یکی دیگر از این عوامل موثر، ابزارهای اندازه گیری هستند که وظیفه محک زدن کیفیت محصول را با توجه به استانداردها بر عهده دارند. برای حصول اطمینان از کیفیت یک محصول، باید ابزارها از صحت ودقت عملکرد لازم برخوردارباشند؛و به همین منظورمفهوم کالیبره کردن ابزارهای اندازه گیری مطرح می گردد. شناخت اهمیت کالیبراسیون برای تجهیزات اندازه گیری مستقر در کارخانجات وصنایع یکی از مسایل مهمی بود که با آغازاستقرار استانداردهای سری 9000 در کارخانجات ایران مورد توجه قرار گرفت . در این میان در بعضی از مراکز موجود به علت عدم آگاهی مشاوران یا مسئولین مربوطه حتی الزامات اولیه کالیبراسیون اعم از دانش فنی ،تجهیزات مناسب ،قابلیت ردیابی و ...رعایت نمی شود.حتی از گواهی نامه های کالیبراسیون صادره علیرغم هزینه هایی که در بر دارد نیز اطلاعات لازم جهت استفاده در سیستم اخذ نمی شود.
بنابراین به نظر می رسد که درک صحیح و کامل از مفهوم کالیبراسیون،واجرای درست آن، در بهینه سازی سیستم اندازه گیری و نیز در جلو گیری از هزینه های اضافی کمک شایانی می کند. کالیبراسیون مطابقت با استاندارد را تعیین میکند. کالیبراسیون اندازه‌گیری و تعیین صحت وسیله اندازه‌گیری در مطابقت با مرجع تایید شده میباشد.هدف کالیبراسیون ایجاد نظامی موثر به منظور کنترل صحت و دقت پارامترهای مترولوژیکی دستگاه‌های آزمون و وسایل اندازه‌گیری و کلیه تجهیزاتی است که عملکرد آنها بر کیفیت فرایند تاثیرگذار میباشد. این کار به منظور اطمینان از تطابق اندازه گیری‌های انجام شده با استانداردهای جهانی مورد استفاده قرار میگیرد.
تعداد مشاهده: 695 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.zip
فرمت فایل اصلی: docx
حجم فایل:90 کیلوبایت
-
محتوای فایل دانلودی:
مطالعه تجربی افزایش انتقال حرارت از منابع حرارتی استوانهای با آرایش همردیف در حضور میدان الکتریکی...
در این مطالعه افزایش انتقال حرارت از روی منابع گرمایی استوانهای که به عنوان اجزاء الکترونیکی در کف کانال مستطیلی با آرایش همردیف مستقر شدهاند و همچنین خنک کاری کف کانال توسط محرک الکتروهیدرودینامیک 1 به صورت تجربی بررسی شده است. جریان هوا در کانال با اعداد رینولدز مختلف در ورودی منطقه مطالعاتی بر اساس قطر هیدرولیکی کانال بررسی می شود که شاملجابجایی طبیعی (حالت محدود و نامحدود) و جابجایی اجباری (رژیم آرام و آشفته) می باشد. میدان الکتریکی توسط الکترودهای سیمی مستقر به صورت عمود بر جهت جریان و با ولتاژهای اعمال شده کمتر ازkV30 اعمال می شود. طبق نتایج به دست آمده اثرات میدان الکتریکی در رینولدزهای پایین بیشتر می باشد
تعداد مشاهده: 549 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.pdf
تعداد صفحات: 4
حجم فایل:341 کیلوبایت
-
محتوای فایل دانلودی:
در این مطالعه افزایش انتقال حرارت از روی منابع گرمایی استوانهای که به عنوان اجزاء الکترونیکی در کف کانال مستطیلی با آرایش همردیف مستقر شدهاند و همچنین خنک کاری کف کانال توسط محرک الکتروهیدرودینامیک 1 به صورت تجربی بررسی شده است. جریان هوا در کانال با اعداد رینولدز مختلف در ورودی منطقه مطالعاتی بر اساس قطر هیدرولیکی کانال بررسی می شود که شاملجابجایی طبیعی (حالت محدود و نامحدود) و جابجایی اجباری (رژیم آرام و آشفته) می باشد. میدان الکتریکی توسط الکترودهای سیمی مستقر به صورت عمود بر جهت جریان و با ولتاژهای اعمال شده کمتر ازkV30 اعمال می شود. طبق نتایج به دست آمده اثرات میدان الکتریکی در رینولدزهای پایین بیشتر می باشد
معرفی مکانیک سیالات
عنوان: معرفی مکانیک سیالات
قالب: Word
تعداد صفحات: 12
فصل اول
1.1. مکانیک سیالات چیست؟
مکانیک سیالات با گروهی از مطالعات مربوط به تمامی سیالات تحت شرایط دینامیک و استاتیک سر و کار دارد. مکانیک سیالات یک شاخه از علوم مکانیکی است که رابطه ی بین نیروها، حرکت ها و شرایط استاتیکی در یک ماده ی ماندگار را بحث می کند. این مطالعه در حوزه ی خود دارای مسائل و مشکلات متنوعی است، مانند کشش سطحی، استاتیک سیال، جریان در پیکره های محصور، یا جیران اطراف پیکره ها (جامدات و غیره)، پایداری جریان و غیره. در حقیت، تقریباً هر فعالیتی که یک انسان انجام می دهد با برخی از مسائل مکانیک سیالات در ارتباط است، علاوه بر این، مرز بین مکانیک جامدات و مکانیک سیالات در هاله ای از ابهام قرار دارد و این دو دارای تفاوت های شاخص نیستند (شکل 1-1 را برای روابط پیچیده بین شاخه های مختلف ببینید که فقط بخشی از آن در این جا آورده شده است. برای مثال، شیشه به عنوان یک ماده ی جامد به نظر می رسد، اما با نگاهی دقیق تر مشخص می شودکه شیشه یک مایع با ویسکوزیته بزرگ است. شاهدی که برای مایع بودن شیشه آورده می شود تغییرات ضخامت شیشه های پنجره های مرتفع در کلیساهای اروپایی پس از صدها سال است. قسمت پایینی شیشه ضخیم تر از قسمت بالایی آن است، موادی مانند شن (که برخی آن را ماسه ی سبک می نامند) و دانه های آن می بایست به عنوان مایع فرض شوند. همان طور که می دانیم، این مواد قابلیت تصویرسازی توسط افراد طراح را دارند، حتی موادی مانند آلومینیوم که زیر منطقه ی خمیری طبقه بندی می شوند، نیز مانند مایعاتی نظیر کره رفتار می کنند. علاوه بر این، ذرات موادی که به عنوان جامدات میکس با مایع در محلول تشکیل مخلوط می دهند، رفتاری مشابه محلول های پیچیده دارند. بنابراین، مرزهای مکانیک سیالات چندان دقیق نیستند. اکثر مباحث این کتاب ساده و مربوط به قوانین سیالات نیوتن می باشند که بعدها توضیح داده خواهند شد.
تعداد مشاهده: 186 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.zip
فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 12
حجم فایل:51 کیلوبایت
-
محتوای فایل دانلودی:
پروژه دستگاه اندازه گیری سه بعدی CMM
مقدمه:
با گسترش روز افزون صنایع قطعه سازی و ایجاد رقابت در تولید قطعات با کیفیت برتر، اندازه گیری و کنترل کیفیت قطعات از جایگاه ، مهم و ویژه برخوردار است. چرا که اندازه گیری و بکار گیری روشهای مناسب برای کنترل خط تولید، برای تولید قطعات همسان (در محدود تولرانس) وظیفه واحد کنترل کیفیت بوده که با تهیه کردن سخت افزارها و نرم افزارها مورد نیاز و به کار گیری روشهای مناسب برای کنترل قطعات تولید، بهترین راهنمای واحد تولید برای تولید قطعات با کیفیت مناسب و تیراژ ممکن است که در نتیجه از تولید قطعات معیوب جلوگیری میکند. دستگاه اندازه گیری سه بعدی CMM coordinate measuring machine) ) جهت کنترل اجباری بعضی از قطعات به مواردی برمی خوریم که نمی توان از وسایل اندازه گیری عمومی مانند کولیس’ میکرومتر ’ ساعتهای اندیکاتور و … استفاده نمود در چنین مواردی می توان از دستگاه اندازه گیری سه بعدی CMM استفاده نمود . این دستگاه از یک میز دقیق به همراه 3 خط کش دیجیتالی و الکترونیکی که بر روی آن یک بازوی متحرک تعبیه شده است تشکیل شده است . و با حرکت این بازو در فضا میتوان مختصاط نقاط مورد اندازه گیری را از روی خط کشها اندازه گیری نمود . با استفاده از نرم افزار آن، می توان گزارش های اندازه گیری شده را مورد بررسی قرار داد . بطور کلی ساختار CMM روی یاتاقانها هوا شناور است به همین جهت نیروهای قابل اغماض و ناچیز بوده و با مراقبت مناسب می توان تا دهها سال از آن استفاده نمود . به گفته براین سامپسون (brian sampson )مدیر خدمات پشتیبانی کیفیت در Lkine تولید کنندهCMM طول عمر این دستگاه را بطور بالقوه بی نهایت می داند ولی به هر جهت برای افزایش طول عمر CMM قطعات مکانیکی ماشین همچون سیستمهای هدایتی ، سیستمهای اهرمی ، ترازهای شمارنده و قرقره ها و همچنین کنترل کننده CMM و نرم افزارهای آن نیاز به تعویض خواهد داشت . نرم افزارها دست کم هر 2 سال به روز می گردد و با کمترین هزینه ارتقاء سطح می باشد.
تعداد مشاهده: 747 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.zip
فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 23
حجم فایل:415 کیلوبایت
-
محتوای فایل دانلودی: