دانلود نقشه بخش های شهرستان الیگودرز
بخش های شهرستان الیگودرز (واقع در استان لرستان)
این فایل در محیط نرم افزار جی آی اس قابل نمایش و قابل ویرایش می باشد.
تعداد مشاهده: 760 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.rar
فرمت فایل اصلی: shp
تعداد صفحات: 1
حجم فایل:26 کیلوبایت
-
راهنمای استفاده:
این شیپ فایل، در قالب یک فایل فشرده ارائه شده است که جهت استفاده ابتدا باید از حالت فشرده خارج شود.
-
محتوای فایل دانلودی:
یک لایه ی پولیگونی با پسوند "shp"
تعمیرات سخت افزاری لب تاب و کامپیوتر (کاربردی - عملی)
در این دو فایل آموزشی نحوه تعمیرات تخصصی سخت افزاری لب تاب و کامپیوتر بصورت کاملاً کاربردی و عملی به همراه تصویر نمایش داده شده است.
این دو فایل آموزشی (مجموعاً 321 صفحه) حاصل آموزش دوره های تخصصی است که اینجانب در آموزشگاه های معتبر شهر تهران گذرانده ام که بصورت تایپ شده و کاملاً مرتب درآمده است.
شما با خرید و مطالعه این دو فایل آموزشی گام بلندی در مسیر تبدیل شدن به یک تعمیرکار حرفه ای برخواهید داشت.
$ مطمئن باشی . $
تعداد مشاهده: 107 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.rar
فرمت فایل اصلی: pdf
تعداد صفحات: 321
حجم فایل:9,758 کیلوبایت
-
راهنمای استفاده:
این دو فایل در فرمت pdf بوده و برای استفاده از آنها کافیست فایل دانلود شده را از حالت فشرده خارج نمایید.
-
محتوای فایل دانلودی:
هر دو فایل آموزشی با فرمت pdf هستند.
پایان نامه طراحی و شبیه سازی ربات پرنده
چکیده :
در این پایان نامه به معرفی ربات پرنده اجزای تشکیل دهنده ربات معرفی پدیده های دینامیکی تاثیرگذار بر روی آن پرداخته میشود . همینطور به توضیح فرمول های دینامیکی ربات و شبیه سازی آن در نرم افزار MATLAB بااستفاده از فرمول ها و نتیجه گیری و تحلیل نمودارها پرداخته میشود .
فهرست مطالب
مقدمه
جدول p)-1 (: ساختاربندیهای متداول UAV-MAV
جدول p)-2 (: مقایسه مفاهیم VTOL(1 = بد و4 = خیلی خوب)
فصل اول- آشنایی با ربات پرنده
آشنایی با ربات پرنده
1.آنالوگ
2.دیجیتال
اساس کار جایروها
speed controller
Brashls engine motor
فصل دوم- آشنایی با موتورهای براشلس
موتورهای برس دار(معمولی) در مقایسه با موتورهای بدون برس (براشلس)
قسمت متحرک یا آرمیچر
قسمت ثابت
برسها
معایب این موتورها عبارتند از
موتورهای براشلس چگونه کار میکنند؟
مزایای موتورهای براشلس
Inrunner در مقایسه با Outrunner
مقایسه این دو نوع موتور:
آشنائی با مشخصات این موتورها
ثابت ولتاژ
ثابت گشتاور
جریان بدون بار
مقاومت ترمینال
جریان و توان
مشخصات فیزیکی موتور های براشلس
مشخصات الکتریکی
فصل سوم- مبانی طراحی رباتهای عمود پرواز
مبانی طراحی ربات های عمود پرواز
ویژیگی های مهم کوآدروتور
فصل چهارم- طراحی و شبیهسازی ربات پرنده
مدلسازی برای شبیهسازی
نیروهای آئرودینامیک و گشتاور
نیروی فشار محوری (پیشرانه)
نیروی Hub (قطبی)
گشتاور کشیدن
گشتاور غلطش
اثر زمین
گشتاور نیروها
گشتاور غلطشی
گشتاور گام (Pitch)
گشتاور انحراف نوسانی
نیروهای وارده در طول محور z
نیروهای وارده در طول محور x
نیروهای وارده در طول محور y
معادله حرکت
دینامیک روتور
شبیهسازی Drone
طراحی
روش کلی
الگوریتم تکراری
کوادروتور Drone
سنسور موقعیت
نتایج طراحی
شبیهسازی و کنترل
مدلسازی برای کنترل
کنترل وضعیت
آنالیز ثابت
فصل پنجم- نتیجه گیری
نتیجه 1
کنترل ارتفاع
بلند شدن و فرود آمدن : 59
نتیجه 2
کنترل موقعیت
نتیجه 3
دنبال کردن نقاط مسیر
اجتناب از مانع
نتیجه 4
نتیجهگیری کلی
منابع و مآخذ
واژه نامه و اختصارات
فهرست جداول
جدول p)-1 (: ساختاربندیهای متداول UAV-MAV
جدول p)-2 (: مقایسه مفاهیم VTOL
جدول(4-1) نیروهای آئرودینامیک و گشتاور
جدول (4-2) گشتاور نیروها
جدول (4-3) گشتاور غلطشی
جدول (4-4) گشتاور گام
جدول (4-5) گشتاور انحراف نوسانی
جدول (4-6) نیروهای وارده در طول محور z
جدول (4-7) نیروهای وارده در طول محور x
جدول (4-8) نیروهای وارده در طول محور y
جدول (4-9) الگوریتم تکراری
جدول (4-10)مدلهایی از مؤلفه و اجزاء گروه پیشرانهها
جدول (4-11)
جدول (4-12) مدلهایی از مؤلفه و اجزاء گروه پیشرانهها
فهرست تصاویر
تصویر (1-1)Drone
تصویر (2-1) Brush & Brushless Motor
تصویر (2-2)Inrunner
تصویر (2-3)Outrunner
تصویر (3-1)Move Right
تصویر (3-2)Going Up
تصویر (3-3)Rotate Left
تصویر (3-4)Rotate Right
تصویر (3-5)Drone
تصویر (3-6)Brushless Motor
تصویر (3-7)ESC
تصویر (3-8) Li-Po-Batteri
تصویر (3-9)Joy Stick
تصویر (4-1) سیستم مختصات Drone
تصویر (4-2) توانایی اثر زمین بر سرعت جریان ورودی
تصویر (4-3) پاسخ مرحلهای مدل که در محور پروانه اندازهگیری شده است
تصویر (4-4) طرح بلوک شبیهسازی Drone
تصویر (4-5) بلوک کنترل در شبیهساز Drone
تصویر (4-6) نمودار روش طراحی
تصویر (4-7) نمودار جریان الگوریتم تکراری
تصویر (4-8) الگوریتم بلوک Drone
تصویر (4-9) یک واحد کامپیوتر 40g و 56x71mm واقع بر روی x بورد
تصویر (4-10) ساختار دریافت موقعیت بر روی Drone
تصویر (4-11) سنسورها، محرکها و تجهیزات الکترونیکی Drone
تصویر (4-12) توزیع جرم و توان Drone
تصویر (4-13) ساختار کنترل
تصویر (5-1)شبیه سازی
تصویر (5-2) شبیه سازی
تصویر (5-3) نمودار فرود مستقل
تصویر (5-4)کنترل برخواستن نشستن و ارتفاع
تصویر (5-5) شبیه سازی
تصویر (5-6) چهار نقطه مسیر برای یک مسیر مربعی پیگری شده توسط Drone به منظور پیگردی مسیر
تصویر (5-7) سیگنالهای موقعیت و وضعیت ایجاد شده جهت پیگردی مسیر مربعی
تصویر (5-8) اجتناب از موانع ساکن
تصویر (5-9) شناسایی مانع با فیلتر و بدون فیلتر
تصویر (5-10) اجتناب از برخورد با Drone
فهرست معادلات
معادله )4-1)Newton-Euler
معادله )4-2)پیشرانه
معادله )4-3)نیروی Hub
معادله )4-4)گشتاور کشیدن
معادله )4-5)گشتاور غلطشی
معادله )4-6)اثر زمین
معادله )4-7)پیشرانه
معادله )4-8)
معادله )4-9)معادله حرکت
معادله )4-10)دینامیک روتور
معادله )4-11)بردار حالت
معادله )4-12)بردار درون داده
معادله )4-13)حرکات Drone
معادله )4-14)
معادله )4-15) معادله اصلی
معادله )4-16)
معادله )4-17)
معادله )4-18)کنترل وضعیت
معادله )4-19)سرعت زاویه ای
معادله )4-20)دینامیک
معادله )4-21)خطای پیگردی سرعت زاویه ای
معادله )4-22) خطای پیگردی غلطش
معادله )4-23)درون داد کنترل واقعی
معادله )4-24) خطای پیگردی انتگرالی
معادله )4-25)سرعت زاویه ای خطای ردیابی
معادله )4-26)
معادله )4-27)کنترل گام و دوران حول محور قایم
معادله )4-28)آنالیز ثابت
معادله )4-29) خطای پیگردی موقعیت
معادله )4-30)
معادله )5-1)کنترل ارتفاع
معادله )5-2)
معادله )5-3)
معادله )5-4)کنترل موقعیت
معادله )5-5)دینامیک حرکتی افقی
معادله )5-6) خطای پیگردی موقعیت برای x,y
معادله )5-7) خطای پیگردی سرعت
معادله )5-8)قوانین کنترل
تعداد مشاهده: 504 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.zip
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 79
حجم فایل:7,714 کیلوبایت
-
راهنمای استفاده:
قابل استفاده برای همه
-
محتوای فایل دانلودی:
فایل دانلودی حاوی فایل ورد قابل ویرایش در 79 صفحه می باشد.
دانلود نرم افزار اندروید مجموعه دعا های افزایش رزق و روزی و افزایش مال،بخوانید و ثروت مند شوید
مجموعه کامل و مفصل راجب بهترین دعا ها و ذکر ها و آیات جهت افزایش رزق ور روزی،با دانلود و خواندن این مجموعه کامل باعث از بین رفتن بدهی های و افزایش رزق و روزی شوید
**دارای مجوز رسمی وزارت ارشاد به شماره ثبت 20112365
می باشد**
100 درصد کاربردی
از موارد تجربه شده و مفید ختم «اذا وقعه» است که از امام سجاد علیهالسلام روایت شده.
مرحوم کشمیری فرمود روزی از استادم مرحوم قاضی کیمیا خواستم گفت فردا بیا روز بعد که پیش او رفتم گفت این ذکر را زیاد بگو که خود کیمیاست. از حضرت استاد بهجت نقل شده در آغاز وپایان ذکر ،صلوات بفرستدمثلاًاگر میخواهد110مرتبه بگوید،ابتدا صلوات بفرستد بعد110 بار بگوید ذکر را وباز صلوات بفرستد .
ذکر این است: اللّهُمَ اَغنِنِی بِحلالِکَ عَن حَرامِک و بِفَضِلکَ عَمَّن سِواک
همچنین
از موارد تجربه شده و مفید ختم «اذا وقعه» است که از امام سجاد علیهالسلام روایت شده و علامه مجلسی (ره) آن را نقل نموده اند.
این ختم به صورت زیر میباشد:
اگر اول ماه (قمری) روز دوشنبه بود، از روز اول تا چهاردهم، سوره واقعه خوانده شود، و مقدار خواندن هر روز به تعداد شماره روزهاست، به این شکل که در روز اول ـ مثلا ـ یک مرتبه، و در روز چهاردهم چهارده مرتبه خوانده میشود.
بعد از اتمام خواندن سوره مبارکه واقعه در هر روز،این دعا نیز خوانده شود: «اَللّهُمَّ اِنْ کانَ رِزْقی فِی السَّماءِ فَأنْزِلْهُ وَ اِنْ کانَ فِی الْاَرْضِ فَأخْرِجْهُ وَ اِنْ کانَ بَعیداً فَقَرِّبْهُ وَ اِنْ کانَ قَریباً فَیَسِّرْهُ وُ اِنْ کانَ قَلیلاً فَکَثِّرْهُ وَ اِنْ کانَ کَثیراً فَبارِکْ لی فیهِ وَ أرْسِلْهُ عَلی اَیْدی خِیارِ خَلْقِکَ وَ لا تُحْوِجْنی اِلی شِرارِ خَلْقک. وَ اِنْ لَمْ یَکُنْ فَکَوِّنْهُ بکِیْنُونِیَّتِکَ وَ وَحْدانِیَّتِکَ، اَللّهُمَّ انْقُلْهُ اِلَیََّ حَیْثُ اَکُونُ وَ لا تَنْقُلْنی اِلَیْهِ یَکُونُ، اِنَّکَ عَلی کُلِّ شَِیْءٍ قَدیرٌ. یا حَیُّ یا قَیُّومُ، یا واحِدُ یا مَجیدُ، یا بَرُّ یا رَحیمُ یا غَنیُّ ، صَلِّ عَلی مُحَمَّدٍ وَ آلِ مُحَمَّدٍ، وَ تَمِّمْ عَلَیْنا نِعْمَتَکَ، وَ هَنِّئْنا کَرامَتَکَ، وَ اَلْبسْنا عافیَتَکَ.»
و در هر پنجشنبهای که در این میان ـ اول تا چهاردهم ـ قرار دارد این دعا خوانده شود:
«یا ماجِدُ، یا واحِدُ، یا جَوادُ، یا حلیمُ، یا حَنّانُ، یا مَنّانُ، یا کَریمُ اَسْألُک تُحْفَةً مِنْ تحَفِکَ تَلُمُّ بها شَعْثی وَ تَقْضی بها دَیْنی وَ تُصْلِحُ بها شَأنی برَحْمْتِکَ یا سَیِّدی» (بیان آیت الله العظمی سید "صادق روحانی” در مورد دعایی برای ثروتمند شدن )
و ده ها دعا و ذکر دیگر که مفصل درباره هر کدام توضیح داده شده است.
برخی از عناوین موجود در این مجموعه
حدیث درباره استجابت دعا
12 دستورالعمل برای استجابت دعا
دعاهایی که سریع اجابت می شوند
آداب و شرایط دعا
این ذکر در زیاد شدن ثروت اثر عجیبی دارد
آیه هایی جهت افزایش رزق و روزی
ذکرهایی برای رفع فقر و تنگدستی
دعای بسیار مجرب برای ادای قرض
دعا به هنگام شروع تلاش روزانه
دعاها، نمازها و اذکار وسعت رزق
آیه به جهت زیادی رزق
تکنیک های معنوی برای افزایش رزق و روزی
بهترین دعا برای ثروتمند شدن
برای افزایش رزق و روزی این دعا را بخوانید !
اعمال و اذکاری برای گشایش رزق و روزی
با مبلغ ناچیز این مجموعه گرانبه را دریافت ،موجب افزایش رزق ور روزی خود بشوید و دوستان و آشنایان خود را شگفت زده کنید.
منابع
سایت بیتوته
کتاب گنجینه های معنوی
سایت تبیان
سایت ملکوتی ها
سایت 14 دعا
هرگونه کپی برداری از آن و انتشار و قرار دادن بر روی سایت ها و وبلاگ با توجه به قوانین جرائم کپی رایت و اینترنتی، ممنوع و حرام و شامل پیگرد قانونی خواهد شد.
تعداد مشاهده: 208 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.zip
حجم فایل:706 کیلوبایت
-
محتوای فایل دانلودی:
دانلود گزارش کارآموزی در شرکت نوروز پیمان
در زیر به مختصری ازعناوین و چکیده آنچه شما در این فایل دریافت می کنید اشاره شده است :
ترانسهای جریان خشک برای سطوح ولتاژ 36-12 کیلو وات :
اصولاً کاربرد این ترانسها به منظور جدا سازی مدارهای حفاظتی و اندازه گیری از قسمت فشار قوی و تبدیل مقادیر جریان به میزان مورد نیاز دستگاههای اندازه گیری و حفاظتی استفاده می شود .
استانداردها :
این ترانسها بر اساس استانداردهای BS,ANSI , VDE , IEC و استانداردهای دیگر ساخته می شود .
اجزاء اصلی :
ترانسهای فوق به دو صورت با نسبت تبدیل در اولیه (1: 2) یا بدون آن ساخته می شود . هسته های بکار رفته در این ترانس ها بسته به کلاس دقت آنها از دو نوع ورق مغناطیسی ساخته می شود .
و همانطور که می دانیم هر ترانس تشکیل شده است از دو سیم پیچ که یکی اولیه و دیگری ثانویه می باشد . و در این نوع ترانس سیم پیچ اولیه (فشار قوی )طوری طراحی شده است که تنشهای مکانیکی ناشی از انبساط حرارتی در اثر جریانهای اتصال کوتاه به عایق اصلی ترانس منتقل نمی شود . جنس هادیها از نوع مس الکترولیتی است . و سیم پیچ ثانویه ، (فشار ضعیف) به صورت چند لایه به همراه عایق مضاعف بین لایه ها طراحی شده است .که تنشهای مکانیکی ناشی از انبساط حرارتی در اثر جریانهای اتصال کوتاه به عایق اصلی ترانس منتقل نمی شود.جنس هادی از نوع مس الکترولیتی است. وسیم پیچ ثانویه(فشار ضعیف) به صورت چندن ته همراه عایق مضاعف بین لایه ها طراحی شده است.
عایق اصلی این ترانس ها رزین اپوکسی ریخته گری شده تحت خلا با خواص عایقی و مکانیکی برتر است و ترانسی دارای دو ترمینال اولیه وثانویه است که ترمینالهای اولیه از جنس مس یا برنج است و ترمینالهای ثانویه توسط درپوش و بکارگیری پیچهای اب بندی کننده بطور کامل پوشیده میشود . این درپوش دارای ورودی کابل از جنس لاستیک مناسب برای کابل با قطر 16 میلیمتر است. ترمینال قرار گرفته در کتار ترمینالهای ثانویه که با علامت مشخص شده است باید بطور کامل به زمین متصل شود . اتصالات ثانویه به وسیله پیچ M5 بسته می شوند . و ترانسهای جریان خشک با ولتاژ ها و نوعهای مختلفی وجود دارد که ما در شرکت کار کردیم و این ترانسها عبارتند از :
1-ترانسهای جریان خشک برای سطوح ولتاژ 24-12 کیلو وات UNA
2- ترانسهای ولتاژ خشک برای سطوح ولتاژ 36-12 کیلو ولت VPA
3- ترانسهای جریان خشک بیرونی برای سطوح ولتاژ 36-24 کیلو ولت APE
4- ترانسهای جریان خشک بیرونی برای سطوح ولتاژ 36-24 کیلو ولت AGE
5- ترانسهای ولتاژ خشک بیرونی برای سطح ولتاژ 36-24 کیلو ولت VPV
ترانسهای فوق برای جریان و ولتاژ استفاده می شوند که ترانسهایی که در موقع کارآموزی استفاده کردیم از شرکت سازنده این ترانسها نیرو ترانس استفاده شده است و در جاهای مختلف ترانسهای مختلف استفاده می شوند که برای انتخاب ترانس مناسب می توانیم از روی جدول ترانس را انتخاب کنیم و برای انتخاب درست از روی جدول باید سطح ولتاژ جریان اولیه و جریان اتصال کوتاه تعداد هسته و مشخصات آنها الزامی است.
برای حفاظت خطوط انتقال و توزیع برق شهرستان ایذه بخش سوسن که زیر نظر شرکت نوروز پیمان ایذه می باشد برای شبکه سازی های جدید و نسب ترانسها و کنتورها و خیلی مسائل برقی دیگر نیز مورد تجربه قرار گرفت که از جمله وسایلی که در این موارد کاری استفاده می شوند را لیست کرده و در مورد آنها توضیح خواهم داد.
برای عبور سیمها از بالای پایه های چوبی و یا سیمانی که شبکه را توسعه می دهند از مقره هایی استفاده می شوند که یک نوع مقره ها روی پایه ها قرار گرفته و سیمها از بالای آنها قرار می گیرند و بعضی به صورت ردیفی قرار می گیرند .
سر راه هر شبکه فشار قوی باید فیوز قرار و برای این کار فیوزها درون وسیله ای به نام کت اوت قرار می گیرد که کت اوت کلیدی است برای حفاظت از خطوط انتقال فشار متوسط و ترانسفورماتورهای توزیع مورد استفاده قرار می گیرد و این نوع وسیله در نوع های مختلفی وجود دارد به طوری که هر کدام قدرت عایقی و یک ولتاژ نامی متفاوت دارد .
برای قطع و وصل فیوزهای فشار قوی از یک وسیله ای به نام چوپ پرش استفاده می شود که میله عایقی الکتریکی از جنس فایبر گلاس یا اپکسی کلاس برای دسترسی به تجهیزات فشار متوسط از فاصله دور از 2 متر تا 7 متر به صورت تلسکوپی و یا پیچ و مهره ای برای ولتاژ های 20 الی 400 کیلو ولت جهت آزمایش خطوط انتقال فشار قوی و انتقال فشار متوسط از تفنگ ارت استفاده می شود.
دستگاه فاز یاب مورد استفاده جهت مکانیزاسیون شبکه های توزیع برق برای ردیابی فاز و یا اینکه فاز و یا سیم برق را مشخص می کند .
در بعضی از مواقع هنگامی که برای راه اندازی تجهیزات الکتریکی استفاده می شود اتصال زمین به صورت موقت برای زمین کردن و حفاظت خطوط بدون برق هنگام کار بر روی تجهیزات استفاده می شود .
این فایل شامل : صفحه نخست ، فهرست مطالب و متن اصلی می باشد که با فرمت ( word ) در اختیار شما قرار می گیرد.
(فایل قابل ویرایش است )
تعداد صفحات : 27
تعداد مشاهده: 719 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.zip
فرمت فایل اصلی: word
تعداد صفحات: 27
حجم فایل:17 کیلوبایت
-
محتوای فایل دانلودی: