پروژه پایان ترم کنترل پیشرفته یک
پروژه پایان ترم کنترل پیشرفته یک
عنوان مقاله : طراحی کنترلر کلاسیک ،کنترل مدرن و کنترل بهینه برای مدل تابع تبدیل در حالت های زمان پیوسته و زمان گسسته و مقایسه آنها در محیط کد نویسی در MATLAB
قالب بندی : PDF
تعداد صفحه : 58 صفحه
شرح مختصر : در این تحقیق برای مدل تابع تبدیل کنترل کلاسیک و کنترل مدرن و کنترل بهینه را در دو حالت زمان پیوسته و زمان گسسته طراحی شده است. ابتدا کنترل PID پیوسته طراحی شده و سپس PID دیجیتال ، و سپس رفتار سیستم نسبت به دو حالت مقایسه شده است.و در مرحله بعد کنترل فیدبک حالت و مشاهده گر و کنترل فیدبک با مشاهده گر طراحی شده است و حالت های سیستم را با مشاهده گر مقایسه شده اند و تاثیر نویز و تغییر پارامتر ها روی رفتار سیستم بررسی شده است. و سپس کنترل فیدبک حالت زمان گسسته ،مشاهده گر آن و کنترل فیدبک حالت زمان گسسته همراه با مشاهده گر طراحی شده اند و حالت های سیستم را با مشاهده گر مقایسه شده اند. واثر نویز و تغییر پارامتره را روی این طراحی ها بررسی شده است و در آخر کنترل فیدبک حالت بهینه با تابع هزینه دلخواه طراحی شده است و رفتار سیستم با این طراحی را در حضور نویز بررسی شده است. و نتیجه ای که گرفته ایم این است که کنترل PID در حذف نویز از سایر طراحی ها موفق تر بوده است.و کنترل قیدبک حالت نسبت به تغییر پارامترهای سیستم مقاوم تر بوده است و از نظر سرعت رسیدن به حالت مانا،SVFC سریعترین پاسخ را داشته است .
فهرست :
طراحی کنترل کننده PID زمان پیوسته
ﻧﻮﺷﺘﻦ ﻣﻌﺎدﻻت ﺣﺎﻟﺖ ﺳﯿﺴﺘﻢ
ﻃﺮاﺣﯽ ﮐﻨﺘﺮﻟﺮ PID ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از روش astrom
نمودار های حوزه فرکانس کنترلر طراحی شده
ترسیم ورودی کنترلی به Plant
بررسی رفتار سیستم در حضور نویز و تغییر پارامترهای سیستم
نویز ثابت
نویز سینوسی
تغییر پارامتر
طراحی کنترلر دیجیتال PID
طراحی کنترل کننده PID با استفاده از روش astrom
نمودارهای حوزه فرکانس کنترل کننده طراحی شده
ورودی کنترلی به plant
بررسی رفتار سیستم در حضور نویز و تغییر پارامترها ی سیستم
نویز ثابت
نویز سینوسی
تغییر پارامتر
مقایسه عملکرد PID دیجیتال و PID زمان پیوسته
کنترل فیدبک حالت و مشاهده گر
طراحی SVFC
طراحی مشاهده گر
ترسیم حالت های سیستم و تخمین آنها
طراحی SVFC با مشاهده گر مرتبه کامل
بررسی رفتار سیستم با حضور نویز و تغییر پارامترهای سیستم
نویز ثابت
نویز سینوسی
تغییر پارامتر های سیستم
مقایسه ورودی کنترلی SVFC با ورودی کنترلیSVFC ومشاهده گر
مقایسه SVFC با PID
طراحی FTSC ، FTSC FTSO
تبدیل سیستم به سیستم دیجیتال و استخراج معادلات حالت آن
طراحی FTSC
طراحی FTSO و ترسیم حالت های سیستم و تخمین انها و خطای آنها
طراحی مشاهده گر دیجیتال و ترسیم حالت ها و تخمین ها
ترسیم حالت های سیستم و تخمین آنها زمان پیوسته و زمان گسسته در یک نمودار
طراحی FTSFTSO
بررسی رفتار سیستم در حضور نویز
نویز ثابت
نویز سینوسی
نویز سفید
بررسی رفتار سیستم با تغییر پارامترهای سیستم
بررسی ورودی کنترلی FTSC با ورودی کنترلی FTSCFTSO
مقایسه FTSC با کنترلر PID دیجیتال طراحی شده در بخش دوم
کنترل بهینه
طراحی SVFC بهینه
رفتار سیستم در حضور نویز
مقایسه پاسخ پله سیستم با طراحی های LQR ،SVFC ،FTSC ،PID
نتیجه گیری
تعداد مشاهده: 453 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.zip
فرمت فایل اصلی: pdf
تعداد صفحات: 58
حجم فایل:1,795 کیلوبایت
-
محتوای فایل دانلودی:
pdf
تحقیق کاربرد فناوری نانو در مهندسی عمران
بخشی از متن:
فناوری نانو چیست؟
فناوری‌نانو واژه‌ای است کلی که به تمام فناوری‌های پیشرفته در عرصه کار با مقیاس نانو اطلاق می‌شود. معمولاًمنظور از مقیاس نانوابعادی در حدود 1nm تا 100nm می‌باشد. (1 نانومتر یک میلیاردیم متر است).اولین جرقه فناوری نانو (البته در آن زمان هنوز به این نام شناخته نشده بود) در سال 1959 زده شد. در این سال ریچارد فاینمن طی یک سخنرانی با عنوان «فضای زیادی در سطوح پایین وجود دارد» ایده فناوری نانو را مطرح ساخت. وی این نظریه را ارائه داد که در آینده‌ای نزدیک می‌توانیم مولکول‌ها و اتم‌ها را به صورت مسقیم دستکاری کنیم.
مقیاس نانو
سازمان بین‌المللی استانداردها یک متر را بدین گونه تعریف کرده است:
طولی که توسط نور در خلأ در بازه زمانی 29979457/1 ثانیه طی می‌شود، یک متر می‌باشد ویک نانومتر 10-9متر می‌باشد.با ایجاد ارتباط میان اندازه اتم‌ها و مقیاس نانو می‌توان یک نانومتر را راحت‌ترتصورکرد. یک نانومتر برابر قطر 10 اتم هیدروژن و یا 5 اتم سیلسیم می‌باشد. درک این موضوع برای افراد معمولی نیز راحت‌تر می‌باشد.
همچنین:
یک نانو متر یک میلیاریم متر است.
یک گلبول قرمز دارای عرض تقریبی هفت هزار نانومتر است.
یک مولکول آب دارای قطری حدود 1 نانو متر است.
مولکول اندازه پروتئینها بین 1 تا 20 نانومتر است .
طبق تعاریف مقیاس طولی بین 1 نانومتر تا 100 نانومتر را مقیاس نانو می گویند
تصور کنید که در یکی از گرمترین روزهای آفتابی در تابستان، نور خورشید مستقیما به اتاق شما می تابد و هیچ راه گریزی به جز استفاده از پنجره هایی با شیشه های دودی برای متعادل تر کردن گرما و نور اتاق ندارید. همچنین دوست دارید تا تنها زمانی که نور شدت دارد شیشه درست مانند عینک های فتوکرومیک دودی شوند.
فهرست مطالب:
فناوری نانو چیست؟
مقیاس نانو
کاربرد فناوری نانو در مهندسی عمران (آسفالت)
کاربرد فناوری نانو در صنعت ساختمان
استفاده از فناوری نانو برای پیشگیری از ریزش پل‌ها
انقلاب فناوری‌نانو در معماری
فناوری نانو در تصفیه آب
استفاده از فناوری نانو در ساخت سیمان
نانو تکنولوژی برای سیمان در حجم زیاد
کاربرد مواد نانو در صنعت بتن
کاربرد فناوری نانو در زلزله
تعداد مشاهده: 595 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.rar
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 58
حجم فایل:87 کیلوبایت
-
محتوای فایل دانلودی:
حاوی فایل ورد قابل ویرایش
آموزش فتوشاپ
اموزش نرم افزار فتوشاپ بصورت تصویری و کاملا راحت شامل سرفصل های
1-
شروع محیط کار و فرمت های تصویری2- کار با جعبه ابزار فتوشاپ
3- ابزارهای انتخاب و کار بر روی نواحی انتخاب شده
4- اعمال جلوه های ویژه بر روی لایه ها
5- اعمال ماسک و حالت های رنگی
تعداد مشاهده: 520 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:
فرمت فایل اصلی: exe
حجم فایل:809 کیلوبایت
-
راهنمای استفاده:
ابتدا فایل را دانلود سپس اجرا کنید
-
محتوای فایل دانلودی:
اموزش نرم افزار فتوشاپ بصورت تصویری و کاملا راحت شامل سرفصل های
1- شروع محیط کار و فرمت های تصویری
2- کار با جعبه ابزار فتوشاپ
3- ابزارهای انتخاب و کار بر روی نواحی انتخاب شده
4- اعمال جلوه های ویژه بر روی لایه ها
5- اعمال ماسک و حالت های رنگی
برنامه path planning با استفاده از الگوریتم PSO در نرم افزار متلب
برنامه path planning با استفاده از الگوریتم PSO در نرم افزار متلب.
کافیست شبیه سازی را در نرم افزار متلب اجرا نمایید.
خط های برنامه حاوی کامنت های مورد نیاز هستند.
تعداد مشاهده: 301 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.rar
فرمت فایل اصلی: m
حجم فایل:4 کیلوبایت
-
محتوای فایل دانلودی:
پاورپوینت معرفی نرم افزارAdobe Dreamweaver
Adobe Dreamweaver نرم‌افزار قدرتمند و غنی است که اکثر طراحان برای طراحی های وب خود از آن استفاده می کنند. با Dreamweaver می توانید به سادگی اقدام به نوشتن کد ها و تگ های مد نظر خود نمایید، همچنین محیط ویرایشگر فوق حرفه ای این برنامه با تفکیک کردن کدهای مختلف، کد نویسی را برای شما آسان می نماید. اگر تا پیش از این برای مشاهده آنچه ساخته اید فایل را آپلود کرده و یا بر روی لوکال قرار می دادید اکنون تنها با یک کلیک امکان دیدن نتیجه کار برایتان فراهم شده است. Adobe Dreamweaver CS6 علاوه بر پشتیبانی از تگ های HTML 5 و CSS 3 امکان ویرایش و استفاده از زبان های برنامه نویسی تحت وب نظیر PHP، ASP، ASP.NET، JSP و ... را در اختیار شما می گذارد و شما می توانید با استفاده از این نرم‌افزار به خلق وب سایت های حرفه بپردازید.
تعداد مشاهده: 76 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.zip
فرمت فایل اصلی: pptx
تعداد صفحات: 12
حجم فایل:693 کیلوبایت
-
محتوای فایل دانلودی:
فایل پاور پوینت